3D сканер LiDAR GVI LiGrip O2 Lite

Портативный лазерный 3D сканер GVI LiGrip O2 Lite – это ручной SLAM-оцифровщик нового поколения от компании GreenValley International. Комплекс весит всего 1,30 кг в полной снаряженной массе (включая аккумулятор, марку для привязки и RTK-модуль) при габаритах 345×187×120 мм. Модель спроектирована как универсальный и мобильный инструмент для нужд геодезии, маркшейдерии, дорожного аудита, фасадной съемки (BIM/CAD) и инвентаризации объектов недвижимости.

Главным технологическим прорывом LiGrip O2 Lite является интеграция мультисенсорного позиционирования по алгоритму MLF-SLAM (Multiple Localization Fusion-SLAM). Эта интеллектуальная система позволяет сканеру безошибочно удерживать траекторию и нивелировать пространственный дрейф на так называемых «слабых» сценах, где стандартные SLAM-решения теряют ориентиры – на открытых ровных площадках, карьерах, автомагистралях, береговых линиях и взлетно-посадочных полосах. 

Оптическая головка базируется на безопасном для глаз лазере с длиной волны 905 нм (Class 1), который выдает скорость сканирования до 200000 точек в секунду с круговым обзором в 360 градусов по горизонтали и от −7 до 52 градусов по вертикали. Эффективная дальность захвата составляет до 70 метров (при отражательной способности 80 %) и до 40 метров для поверхностей с низким альбедо (10 %). Система обеспечивает превосходную точность измерений: абсолютная погрешность составляет < 30 мм, относительная – < 20 мм, а угловое разрешение достигает ≤ 0,025 градусов.

Визуальный контур устройства представлен массивом из 4 встроенных камер: двух панорамных высокого разрешения на 12 Мп и двух VSLAM-модулей по 1,3 Мп. Благодаря микросекундной аппаратной синхронизации, закрашивание плотного облака точек (True-color) происходит непосредственно во время съемки в реальном времени, гарантируя точную визуальную посадку текстур на геометрию. Для задач, требующих сантиметровой геопривязки, сканер штатно оснащается 1408-канальным GNSS/RTK-модулем с поддержкой протокола NTRIP (RTCM V3.X) и возможностью установки на телескопическую веху. В режиме RTK-SLAM прибор способен удерживать плановую точность < 5 см в течение минуты даже в зонах временного прерывания спутникового сигнала.

Аппарат заключен в эргономичный пыле- и влагозащищенный корпус класса IP64, оснащен скоростным встроенным SSD-накопителем емкостью 512 ГБ (интерфейс Type-C) и съемным аккумулятором на 3450 мАч, рассчитанным на 2 часа непрерывной автономной работы.