Мобильная лазерная система 3D сканирования GVI LiMobile M2 с камерой Ladybug5+

Система GVI LiMobile M2 с камерой Ladybug5+ – это измерительный комплекс промышленного класса. Она предназначена для высокоскоростного сбора пространственных данных непосредственно во время движения транспортного средства. Основу платформы составляет сдвоенный сенсор Hesai XT32M2X с полем обзора 360×270 градусов. Сенсор обеспечивает непрерывную фиксацию трехмерной геометрии окружающего пространства со скоростью вращения зеркала от 10 до 250 оборотов в секунду. Максимальная дальность обнаружения объектов варьируется в пределах 85-475 метров, в зависимости от отражательной способности поверхностей. 

Вес сенсорного блока составляет 18 кг. Для его монтажа предусмотрена специальная быстросъемная система. В полевых условиях GVI LiMobile M2 может автономно работать свыше 6 часов.

Систему можно использовать в качестве базового инструмента для высокоточного картографирования, инвентаризации дорожных активов и создания цифровых двойников Smart City. Комплекс обеспечивает абсолютную пространственную точность итогового облака точек на уровне до 30 мм. При этом среднеквадратическое отклонение (RMS) траектории позиционирования составляет 10 мм по горизонтали и 20 мм по вертикали. Стабильность сбора геоданных в условиях плотной городской застройки, тоннелей или густой растительности достигается за счет гибридного навигационного контура, объединяющего многосистемный GNSS-приемник, высокоточный инерциальный модуль IMU, одометр DMI и программные алгоритмы лазерного SLAM на случай временной потери спутникового сигнала. 

Визуальный контекст и фотореалистичное окрашивание лазерных отражений реализуются посредством интегрированной панорамной камеры сверхвысокого разрешения Ladybug5+, которая синхронно фиксирует круговую панораму маршрута, упрощая последующее распознавание дорожных знаков, разметки и элементов благоустройства.

Для сохранения колоссальных объемов информации в реальном времени сканер оборудован распределенной системой хранения данных, состоящей из двух независимых накопителей емкостью по 1 ТБ каждый, а коммуникация с управляющим планшетом оператора осуществляется посредством встроенных беспроводных интерфейсов Wi-Fi и проводных линий Ethernet.