Мобильная лазерная система 3D сканирования GVI LiMobile M2 с камерой Ladybug6

Профессиональная мобильная лазерная система 3D сканирования GVI LiMobile M2 в комплектации с панорамной камерой Ladybug6 представляет собой передовую измерительную станцию промышленного класса, предназначенную для сбора координатно-пространственных данных на высокой скорости. 

Комплектация включает панорамную камеру нового поколения Ladybug6, которая осуществляет круговую съемку с разрешением 72 Мп (в отличие от 30 Мп у предыдущей версии Ladybug5+), используя увеличенную матрицу с глобальным затвором (Global Shutter). Высокая четкость кадров позволяет безошибочно распознавать серийные номера на инфраструктурных объектах, дефекты дорожного полотна и мелкие элементы коммуникаций.

Сдвоенный лидарный модуль Hesai XT32M2X создает плотное облако точек с круговым охватом 360×270. Скорость вращения зеркала регулируется в диапазоне от 10 до 250 об/с, обеспечивая гибкую настройку плотности сканирования под крейсерскую скорость транспортного средства. В зависимости от выбранной частоты излучения импульсов дальность обнаружения целей при отражательной способности ≥10 % варьируется от 85 до 170 метров, а для высококонтрастных объектов (≥ 80 %) достигает 475 метров. 

Аппаратная часть весом 18 кг монтируется на крышу автомобиля с помощью жесткой платформы. Синхронизация данных лазерного сканирования и 72-мегапиксельных панорам происходит на аппаратном уровне с субмиллисекундной точностью, что гарантирует идеальное фотореалистичное наложение текстур на облако точек без пространственных смещений.

За позиционирование отвечает комбинированная навигационная система, связывающая GNSS-приемник, инерциальный блок IMU промышленного класса, колесный датчик DMI и алгоритмы лазерного SLAM. Такой набор технологий позволяет удерживать абсолютную точность в пределах ≤ 30 мм (3 см), при этом точность определения траектории (RMS) составляет 10 мм по горизонтали и 20 мм по вертикали даже при кратковременной потере спутникового сигнала. 

Система рассчитана на автономную работу более 6 часов, а запись сырых данных ведется на два независимых накопителя емкостью по 1 ТБ каждый. Первичная обработка траекторий, калибровка камеры и экспорт готовых массивов в форматы LAS, LAZ и LiData производятся в специализированном программном комплексе LiDAR360MLS Geo Module, открывая широкие возможности для аналитики в средах GIS и BIM.