3D сканер AlphaGEO Falcon X

Геодезический 3D сканер AlphaGEO Falcon X – это многофункциональный полевой комплекс промышленного класса, впервые объединивший в одном ультракомпактном корпусе полноценный 1408-канальный GNSS-приниматель, высокоточный 40-канальный LiDAR, панорамные HDR-камеры и продвинутые алгоритмы SLAM. Устройство весит 1,8 кг при габаритах 138×301 мм и представляет собой универсальное решение для геодезии, маркшейдерии, исполнительной съемки в строительстве и оцифровки архитектурных объектов (BIM). Главная уникальность Falcon X заключается в поддержке гибридного режима RTK+SLAM: прибор мгновенно сшивает лазерное облако точек и координирует его по спутникам в реальном времени, позволяя непрерывно вести съемку на открытой местности, а затем заходить в плотную городскую застройку, туннели или помещения без потери точности.

Сканер оснащен активным лазерным излучателем класса 1 с длиной волны 905 нм, который обеспечивает круговой обзор по горизонтали в 360 градусов и от −7 до 52 градусов по вертикали. Дальность сканирования составляет от 40 метров (для темных поверхностей с отражением 10 %) до 70 метров при скорости сбора данных 200 000 точек в секунду. Аппарат гарантирует абсолютную точность SLAM-модели до 5 см в закрытых пространствах и до 6 см при RTK-привязке, в то время как относительная погрешность не превышает 1,2 см. Благодаря встроенному 4D-IMU модулю на 400 Гц с иннициализацией всего за 3 секунды, система полностью компенсирует наклоны вехи до 120 градусов, освобождая оператора от необходимости держать прибор строго вертикально.

Визуальная часть Falcon X представлена системой из трех камер: двух панорамных с разрешением по 48 Мп каждая для создания детализированных HDR-текстур и автоматического окрашивания плотного облака точек (True-Color) в процессе постобработки в Alpha Studio, а также одной фронтальной 5 Мп AR-камеры, предназначенной для навигации с дополненной реальностью и точного выноса точек в натуру. Прочный корпус из магниевого сплава имеет наивысший класс защиты IP67, выдерживает падения и стабильно работает в температурном диапазоне от −20 до +50 градусов. 

Автономность устройства обеспечивает быстросъемный Li-ion аккумулятор, гарантирующий до 8 часов непрерывных измерений в режиме спутникового RTK-приемника или до 3 часов активного лазерного сканирования.

Коммуникационные возможности включают поддержку 4G, Wi-Fi, Bluetooth 5.2 и встроенный UHF-модем мощностью 1,5 Вт для работы со стандартными дифференциальными протоколами (RTCM 2.x/3.x, NTRIP). Текущий статус решения, заряд батареи и объем памяти дублируются на ярком встроенном 1,3-дюймовом экране. Сканер поставляется в жестком ударопрочном кейсе в комплекте с двумя аккумуляторами, зарядной станцией, UHF-антенной, базой GCP и лицензионным программным обеспечением SurPro 6.0 и Alpha Studio для финишной обработки данных формата .LAS.