Ручной лазерный 3D сканер GVI LiGrip O2 (16/120)

Флагманский ручной лазерный 3D сканер GVI LiGrip O2 – это мобильная измерительная LiDAR-система премиум-класса от GreenValley International, созданная для всенаправленного трехмерного сканирования и построения цифровых двойников (Digital Twins). В модификации прибор оснащен 16-канальным лазерным сенсором с увеличенной дальностью действия до 120 метров. Комплекс объединяет в моноблочном эргономичном корпусе весом 2,2 кг (вместе с АКБ и базой) сканирующий модуль, мультисенсорную систему камер и высокоточную GNSS-антенну, что сводит к минимуму количество полевых кабелей и ускоряет развертывание на объекте до нескольких минут.

Оптико-электронный узел устройства базируется на безопасном лазере, обеспечивающем скорость сканирования до 320000 точек в секунду с широким полем зрения 280 градусов по горизонтали и 360 градусов по вертикали. Благодаря фирменной технологии многосенсорного слияния данных (multi-sensor fusion), комплекс гарантирует высокую точность результатов: абсолютная погрешность составляет < 30 мм, относительная – < 10 мм, а повторяемость измерений – < 20 мм. Сканер поддерживает четыре режима позиционирования для гибкой адаптации к любым условиям: RTK-SLAM (сантиметровая привязка онлайн через NTRIP/RTCM V3), PPK-SLAM (высокоточная постобработка геодезического трека), MLF-SLAM (стабильная работа на «пустых» открытых пространствах, таких как пляжи, дороги, мосты) и классический SLAM для закрытых помещений.

Визуальный контур LiGrip O2 представлен массивом из пяти камер: тремя панорамными модулями (12 Мп × 3) для бесшовной фиксации круговых панорам и реалистичного окрашивания облака точек (True-color) в движении, а также двумя VSLAM-камерами (1,3 Мп × 2). Задача VSLAM-модулей – непрерывный визуальный трекинг окружения в геометрически «бедных» или длинных пространствах (коридоры, туннели, коллекторы), что защищает траекторию от пространственного дрейфа при отсутствии спутникового сигнала. Аппаратная часть оснащена SSD-накопителем на 512 ГБ (интерфейс Type-C), имеет класс защиты IP64 и стабильно работает в температурном диапазоне от −20 до +40 градусов.

Универсальная конструкция LiGrip O2 поддерживает ручной сбор, установку на телескопическую веху, интеграцию на автомобильные турели, роботизированные платформы и БПЛА. В комплект поставки входит разгрузочный жилет Frontpack Kit для фронтального ношения сканера, снижающий нагрузку на руки оператора при длительных проходах. Продуманное управление и мониторинг плотности облака в реальном времени осуществляются через приложение GreenValley App (iOS/Android), а камеральная обработка, сшивка и ИИ-классификация выполняются в десктопном ПО LiDAR360MLS. Выходные данные экспортируются в облака точек, Mesh-сетки и фотореалистичные сцены 3D Gaussian Splatting.