Гуманоидный робот Unitree G1

Гуманоидный робот Unitree G1 Basic — это высокотехнологичная платформа, разработанная специально для образовательных, научных и инженерных исследований. Модель представляет собой человекоподобного робота в компактном исполнении: при высоте 1320 мм его вес составляет всего 35 кг, а складная конструкция позволяет уменьшить габариты до 690×450×300 мм для удобной транспортировки.

Кинематическая система робота включает 23 степени свободы (DOF): по 6 на каждую ногу, по 5 на руки и 1 в области талии. Высокую эффективность движений обеспечивают PMSM-моторы с низким моментом инерции и промышленные роликовые подшипники. Коленные суставы способны развивать крутящий момент до 90 Н·м, что позволяет системе сохранять стабильность при динамических нагрузках. Максимальная грузоподъемность манипуляторов составляет около 2 кг.

Электронная начинка G1 Basic базируется на мощном 8-ядерном процессоре, обеспечивающем плавную работу систем управления движением. Платформа полностью открыта для разработчиков: поддержка ROS/AI SDK и языков программирования Python и C++ позволяет интегрировать собственные алгоритмы машинного обучения. Автономность робота обеспечивает аккумулятор емкостью 9000 мА·ч (54 V), а для поддержания актуальности функций предусмотрена возможность обновления прошивки через OTA.

Unitree G1 Basic — это сбалансированное и экономичное решение для университетов, STEM-центров и лабораторий. Благодаря сочетанию промышленного качества сборки, открытой программной архитектуры и безопасности в эксплуатации, робот является идеальным инструментом для отработки алгоритмов управления гуманоидными системами и создания инновационных робототехнических проектов.