Гуманоидный робот Unitree R1

Гуманоидный робот Unitree R1 — это передовая антропоморфная платформа, предназначенная для образовательных целей, научных исследований и разработки систем искусственного интеллекта. Модель обладает высокой гибкостью благодаря 24 степеням свободы (DOF), что позволяет точно имитировать движения человека. Устройство оснащено мощным 8-ядерным процессором и локальной системой воздушного охлаждения, обеспечивающей стабильную работу электроники при интенсивных вычислениях.

Для навигации и взаимодействия с окружением робот использует широкоугольную бинокулярную камеру и массив из четырех микрофонов. Модель поддерживает современные протоколы связи WiFi 6 и Bluetooth 5.2, а встроенные стереодинамики (2×3 Вт) позволяют реализовать сценарии голосового взаимодействия. Максимальная грузоподъемность манипуляторов составляет 2 кг, что достаточно для выполнения базовых задач по перемещению объектов.

Конструкция робота выполнена с учетом мобильности: при росте 1210 мм вес устройства вместе с аккумулятором составляет около 25 кг. Питание осуществляется от умной литиевой батареи с функцией быстрой замены, которая обеспечивает до 1 часа непрерывной работы. В версии EDU возможности платформы расширяются за счет поддержки многопалых манипуляторов (Dexterous Hand) и опциональной установки модуля Jetson Orin для задач глубокого обучения.

Подключение и управление могут производиться через ручной контроллер, входящий в комплект. Габариты устройства — 1210×357×190 мм. Unitree R1 — это эффективный инструмент для R&D-центров и технологических стартапов, стремящихся к созданию инновационных решений в области сервисной и исследовательской робототехники.