Гуманоидный робот Unitree H1

Гуманоидный робот Unitree H1 — это универсальная антропоморфная платформа, предназначенная для эксплуатации в промышленном секторе, логистике и исследовательских лабораториях. Модель сочетает в себе функционал автономного мобильного агента и продвинутую систему для разработки «воплощенного» искусственного интеллекта. Робот обеспечивает естественную человеческую локомоцию и высокую динамическую стабильность, позволяющую сохранять равновесие при внешних помехах и адаптироваться к сложному рельефу местности.

Система является полностью открытой и совместима с LiDAR-сенсорами и 3D камерами глубины для высокоточного построения карт и навигации. Программная часть базируется на unitree_sdk2 и unitree_ros2 с поддержкой API на Python и C++, что позволяет бесшовно интегрировать кастомные алгоритмы машинного обучения и фреймворки для распознавания объектов. Благодаря антропометрическим параметрам аппарат способен работать в инфраструктуре, изначально спроектированной для людей, без необходимости переоборудования пространства.

Конструкция обладает весом от 24 до 30 кг, а ее габариты в развернутом виде составляют 2166×684×264 мм. Питание устройства обеспечивает мощная аккумуляторная батарея емкостью 15 000 мА·ч (≈1 кВт·ч) с рабочим напряжением 67,2 В. Робот ориентирован на выполнение широкого спектра задач: от автоматизации складских процессов и логистики до участия в поисково-спасательных операциях. Unitree H1 — это эффективное решение для организаций, внедряющих передовые технологии человеко-машинного взаимодействия и автономной сервисной робототехники.